工業(yè)機器人是自動化技術發(fā)展的高度產物,綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科,由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備,它的應用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
從國內市場來看,人工成本持續(xù)上升并已形成一種趨勢,制造業(yè)企業(yè)招工難,面對困境,不少企業(yè)轉而上馬自動化生產線,其中機器人自動化成套生產線更受青睞;從國際市場上看,國際金融危機以后,美國提出“再工業(yè)化”戰(zhàn)略,呼吁制造業(yè)回歸,日本也制定戰(zhàn)略規(guī)劃,重新振興制造業(yè),并加強了高端制造業(yè)的研究。為應對國際挑戰(zhàn),我國出臺了工業(yè)轉型升級、發(fā)展高端制造裝備、智能制造裝備等一系列有利于機器人產業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和政策。
雖然我國的工業(yè)機器人產業(yè)在不斷的進步中,但和國際同行相比,差距依舊明顯。從市場占有率來說,目前在國內市場上依然是國外品牌占據領地。當前,我國機器人產業(yè)在智能軟件匹配、信息物理融合等方面都與國際領先水平存在差距。工業(yè)機器人很多核心技術,目前我們尚未掌握,這是影響我國機器人產業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。
專家認為,工業(yè)機器人技術是先進制造技術的代表,要想跟上未來工業(yè)發(fā)展,首要任務是提高工業(yè)機器人的智能化技術。智能化技術可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術的發(fā)展將推動著機器人技術的進步,未來智能化水平將標志著機器人的水平,雖然目前還有很多問題需要解決,但隨著科學技術的進步,會逐漸改進發(fā)展。未來的智能化方向不會改變,并且會將機器人產品拓展到更多行業(yè),形成完備的系統(tǒng)。在現(xiàn)今我國人工成本不斷上升的大環(huán)境下,工業(yè)機器人必將迅速發(fā)展,逐漸成為工廠自動化生產線的主要發(fā)展形式。