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訊:晚上8點,500千伏濱州變電站內,一臺一米多高的變電站巡檢機器人,正沿著設定好的路線巡檢。每行進三五米它就會自動停下來,不停地轉動頭部,對變電站設備進行仔細檢查。安全的“智能小衛士”,由國家電網山東電力集團公司電力科學研究院所屬智能公司生產。機器人除了兩只大眼睛,還有兩只小眼睛。“這是夜間巡檢補光用的兩個輔助光源。”李冬松說。至于機器人的耳朵,更是奇妙。“右耳具有對設備異常聲音采集與分析的功能。左耳其實是嘴巴,聯接后臺電腦的話筒,播放聲音,可以實現遠程視頻指導現場工作人員作業。”
據了解,目前國內已經投用的57臺變電站巡檢機器人中,有45臺產自該公司。山東電力計劃年內將建成國內最大的變電站巡檢機器人生產基地,年生產能力達到200臺。
機器人非常敬業,不知疲倦。右眼做可見光巡檢,左眼做紅外巡檢,還能將巡檢的資料實時傳輸給后臺。今年年初北方遭遇霧霾,經常能見度不足500米,機器人就大顯身手。山東電科院總工程師慕世友說:“霧天對人的危害較大且會減小站內設備的絕緣距離并增大對人體的輻射,機器人實現了檢測手段的集成化和多元化,即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準確性,也大大提高了巡檢效率,增強了人身安全。”
記者站在前方,擋住機器人的去路,沒想到它竟然會自動停止。“我們在這里設置了雷達,讓它具備了自動避障功能。機器人的大眼睛里還有迷你雨刷。每次雨刷刷完眼睛,才會采集圖像,效果非常好。”李冬松說。
小小機器人,已應用到山東、山西、天津、浙江等10多個省市的各電壓等級變電站,并在1000千伏特高壓長治變電站得到成功應用。它們經受住了高溫、狂風、暴雨、霧霾等惡劣環境的考驗,自2009年至今,機器人累計為客戶發現82項安全隱患。目前,機器人已經升級到第四代,技術水平及市場占有率在國內處于領先地位。此外,他們還研制出帶電作業機器人、絕緣子串檢測機器人、無人直升機巡檢系統等系列電力機器人。