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Robotiq多功能自適應3指機器人夾持器

2020-10-28       瀏覽量 : 69        orionsys
 Robotiq多功能自適應3指機器人夾持器

品牌:加拿大Robotiq  產地;加拿大

  加拿大Robotiq 多功能三指自適應機器人夾持器追求功能及柔性很大化, 是制造和機器人研究的理想選擇,不但為協作機器人提供 Plug + Play 整合包,支持 ROS 程序包操作簡單即插即用,同時完全兼容多數主流工業機器人,是機器人機械臂實施精細作業的關鍵。

多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應于多種工作場景上的應用。

Robotiq機器人多功能自適應3指夾持器產品特點

全金屬堅固可靠

高有效載荷

多功能具有4種不同的抓取模式

獨立的手指控制,能如人手一樣靈活抓取任意大小和形狀的物體1款多用。

提供專為機械臂的 Plug + Play 整合包,易于集成,實現手工智能自動化,

免費提供編程軟件

長達3-5年的使用壽命

Robotiq機器人多功能自適應3指夾持器應用領域

本產品能滿足多種作業環境的不同 質量檢測、機器進料、自動裝配、抓取搬運

Robotiq機器人多功能自適應3指夾持器產品參數

型號

3-Finger

自重

2.3 kg

夾爪張開范圍

0-155 mm

抓取物體直徑

20-155 mm

抓取力(指尖抓取)

30-70 N

負載(完全抓取)

10 kg

負載(指尖抓取)

2.5 kg

閉合速度

22-110 mm/s

基礎通訊接口

Modbus RTU(RS-485)

二級通訊接口

Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen

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