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I 產品概述與定位：
并聯智能機器人共有三個旋轉自由度，設置為實現肩關節上下旋轉、前后旋轉和肘關節屈伸旋轉。結構部分材料選用質量相對較輕的鋁合金6061和ABS，上臂和下臂長短都可以根據需要調節。整個活動臂呈U字槽狀，手臂放入后可以通過綁帶固定。
II 主要技術指標：（并聯智能機器人，詳情請接洽銷售支持：021-31665566）
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III 產品特點：
1，模塊化設計。該多CPU控制系統，采用組合式結構，以系統設計為中心，以“分級模塊化設計”為原則，避免了集中控制器結構封閉、實時性差、計算負擔重的缺點，每一級控制器任務完整而又單一，這樣建立起來的系統性能好、開發周期短，而且成本較低。模塊化的設計，使系統在硬件發生改變的情況下，僅需改動與它相連的總線配置，大大減少了系統硬件改動所需的時間，增加或減少機器人的自由度非常方便，增強了系統的可擴展性。當系統出現故障時，只需查出是哪個功能出現故障，便可將相應的功能模塊進行相應的處理或替換，系統的維護變得非常方便。總之，模塊化的設計使得系統開放，易于修改、重構和添加配置功能。
2，分布式控制。物理上的分布式使得控制器各功能模塊可以分布在各自的物理空間內，從而避免了都擠在狹小的控制柜里而使柜內連線過多、溫度過高而出現故障。邏輯上的分布則是指將以前由主控計算機負擔的一些繁重控制任務分散給物理上分布的模塊來完成，以減輕主控計算機的負擔。分布在各處的模塊將通過快速的數據通訊系統進行信息的相互傳遞，完成系統的控制功能。
3，開放性。采用標準工業PC、Windows NT計算機操作系統及Visual C++標準語言編程，控制器的各個層次均對用戶開放，方便用戶擴展和改進其性能，使該控制系統具有可交換性、可移植性及可復用性。
4，標準化網絡通訊。采用標準化的以太網、充分利用CAN總線點對點、一對多和多主的工作方式增強了系統的開放性、可擴展性。同時，采用現場總線可以大大節省硬件數量，減少導線，節約安裝和維護費用，采用數字信號傳輸，減少了模擬量在傳輸過程中的誤差，提高了系統的可靠性和抗干擾能力。
5，可擴展性。各模塊提供標準化的機械和電氣接口，可以在多個方向上與其他模塊連接，如運用多個智能模塊可以設計出各種自由度機器人，大大增強了模塊化機器人的可擴展性、可重構性和靈活性。 |
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IV 典型應用：以并聯智能機器人為主要平臺，結合其豐富的配置系統，相關專業的老師和學生可以就機器人運動學、動力學、控制技術、人工智能、電機學、網絡、傳感器、數據融合等相關的學科進行綜合的課題開發，綜合起來，主要可以進行的研究課題描述如下：
一、智能控制相關課題：
1）基于PID控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較
2）移動機器人的滑模變結構控制研究
3）移動機器人的動力學、運動學模型研究
4）輪式移動操作機器人魯棒跟蹤控制器設計及研究
5）開放式機器人控制器的研究
6）移動機器人神經網絡控制研究
7）移動機器人模糊控制研究
8）移動機器人系統中嵌入式控制器研究
9）基于遺傳算法的移動機器人的智能控制
10）移動機器人的智能控制相關課題研究
二、機器人網絡控制技術
1）六自由度并聯型機械手正運動學分析研究
2）六自由度并聯型機械手逆運動學分析研究
3）并聯型機械手動力學分析
4）欠自由度機器手運動學、動力學分析
5）冗余自由度機器手運動學、動力學分析 |
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三、機器人網絡控制技術
1）視頻網絡傳輸及其在移動機器人系統中的應用
2）基于Agent的遙操作機器人控制器研究
3）基于網絡的機器人控制系統研究 |
四、機器人康復應用技術
1）基于數據庫示教的機器人康復應用
2）基于虛擬現實技術的機器人康復應用
3）基于遠程控制的機器人康復應用 |
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