S機型（單凸輪型）
采用獨特的凸輪結(jié)構(gòu)，簡單且小巧。
自鎖功能無效，可使用外力驅(qū)動夾具。
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| 機型 |
型號 |
抓持力
(N) |
開關(guān)行程
(mm) |
*高速度
（mm/sec） |
反復(fù)定位精度
（mm） |
主機重量
（g） |
| 小型單輪 |
YRG-2005SS
(811KB) |
5 |
3.2 |
100 |
±0.02 |
90 |
| 單輪 |
YRG-2010S
(801KB) |
6 |
7.6 |
100 |
±0.02 |
160 |
YRG-2815S
(801KB) |
22 |
14.3 |
100 |
±0.02 |
300 |
YRG-4225S
(801KB) |
40 |
23.5 |
100 |
±0.02 |
580 |
抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點位置控制：*大10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據(jù)ZON信號）
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