Yaskawa安川機器人MHJ
簡介
小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人
特點
小型、輕量、節省空間；全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易。
主要參數
|
機器人型號
|
MHJ
|
|
適用控制柜
|
FS100*4
|
|
設置*1
|
F,W,C
|
|
自由度
|
6
|
|
可搬質量
|
1kg(*大2KG*5)
|
|
垂直伸長度
|
909mm
|
|
水平伸長度
|
545mm
|
|
重復定位精度*2
|
±0.03mm
|
|
動作范圍
|
S軸（旋轉）
|
-160° ~ +160°
|
|
L軸（下臂）
|
-90° ~ +110°
|
|
E軸（肘）
|
-
|
|
U軸（上臂）
|
-290° ~ +105°
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
-180° ~ +180°
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-130° ~ +130°
|
|
T軸（手腕回轉）
|
-360° ~ +360°
|
|
*大速度
|
S軸（旋轉）
|
160°/s
|
|
L軸（下臂）
|
130°/s
|
|
E軸（肘）
|
-
|
|
U軸（上臂）
|
200°/s
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
300°/s
|
|
B軸（手腕擺動）
|
400°/s
|
|
T軸（手腕回轉）
|
500°/s
|
|
容許力矩
|
R軸（手腕旋轉）
|
3.33N.m
|
|
B軸（手腕擺動）
|
3.33N.m
|
|
T軸（手腕回轉）
|
0.98N.m
|
|
容許慣性力矩
（GD2/4）
|
R軸（手腕旋轉）
|
0.058kg.m2
|
|
B軸（手腕擺動）
|
0.058kg.m2
|
|
T軸（手腕回轉）
|
0.005kg.m2
|
|
本體質量
|
15kg
|
|
電源容量*3
|
0.5kVA
|
在線客服
企業微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第3年] 指數:4
通過認證 
