仙知機(jī)器人基于AMB的潛伏牽引機(jī)器人
產(chǎn)品特點(diǎn)介紹：
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低位牽引，運(yùn)載能力強(qiáng)
牽引機(jī)構(gòu)相對(duì)位置較低，能夠牽引多層貨架，運(yùn)載能力強(qiáng)
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精準(zhǔn)定位
通過(guò)激光SLAM算法，實(shí)現(xiàn)了 ±5mm 重復(fù)定位精度
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集群化調(diào)度
配合仙知機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可實(shí)現(xiàn)上百臺(tái)機(jī)器人的靈活調(diào)度
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自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程無(wú)需人工介入
詳細(xì)技術(shù)參數(shù)：
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基于AMB的潛伏牽引機(jī)器人
無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)AMB-150
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升降速度
3m/min
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升降行程
49mm
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牽引力
100N
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重量
12kg
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執(zhí)行機(jī)構(gòu)高度
201mm—400mm
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充電時(shí)間
0-80%：2h
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充電方式
手動(dòng)/自動(dòng)/快換
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電池充放電循環(huán)次數(shù)
＞500次
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定位精度
±5mm，±5°（實(shí)際值取決于外部條件）
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環(huán)境溫濕度范圍
0°C ~ 50℃（濕度10-90%，無(wú)壓縮冷凝）
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IP等級(jí)
IP20
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