在汽車生產的四大工藝以及汽車零部件的生產過程中,工業機器人的應用有效地保證了生產自動化、柔性化的需求,同時機器人的應用也越來越廣泛。FANUC行業全新自動化解決方案,包括智能點焊、汽車底盤焊接、散堆零件混合拆垛等智能化應用。
一、智能點焊
伺服修磨一體機含有自動換帽功能及視覺電極帽檢測功能;
機器人配備小型輕量化焊槍和手爪,能夠實現點焊和自動換件;
機器人安裝于地裝行走軸增大了機器人工作空間;
使用機器人PMC軟件對系統的信號進行邏輯控制,不需額外使用PLC,降低了系統的成本。
二、曲軸、缸蓋智能視覺混合拆垛
FANUC三維廣域傳感器識別、定位料筐中散堆擺放的曲軸和缸蓋,R-1000iA/80F機器人準確從相應料筐中抓取相應產品。
三維廣域傳感器與機器人高度集成,無需第三方設備,兼容性與可靠性更高。
機器人配備ATC自動換手技術,可自動更換手爪來抓取不同形狀及大小的工件,實現柔性化生產。
電磁鎖配合機器人雙路安全檢測功能(DCS),在機器人不停機的情況下,人員也可安全更換料筐。
使用機器人PMC軟件對系統信號進行邏輯控制,不需額外使用PLC,降低了系統成本。
三、汽車保險杠非金屬激光切割
非金屬材質零件高效、高質量激光切割。
高軌跡精度:采用高精度機器人,并通過小圓精度軟件和視覺零點校正功能,保證小軌跡的切割精度(±0.15 mm以內)。
高功率、高柔性:最大支持功率2500W,激光器與機器人獨立安裝,可搭配多品牌激光器,滿足不同客戶需求。
圖形生成軟件:可快速生成多種類型的小孔切割程序,如圓形、半圓形、矩形、槽型、六邊形、鑰匙孔等,編程簡單。
TCP速度輸出功能:實現激光功率、氣壓和切割速度實時匹配,確保切口質量的一致性。
內置工藝專家庫,應對不同材質的高質量切割要求。
四、汽車底盤件焊接
汽車底盤件行業高效、高質量焊接解決方案。
Dual Arm雙機弧焊機器人與三軸翻轉變位機協同焊接,實現雙機、雙工位高效焊接。
新一代Smart Power系列焊接電源,全新的4種焊接模式和恒定熔深功能,實現鍍鋅板高精度、高品質的焊接。
FANUC iRVision二維視覺對工件進行自動精確定位,實現汽車底盤件零件生產機器人自動上下料。
五、泵殼機加工及去毛刺
M-10iA/12機器人配合小型加工中心對油泵殼工件進行機加工及去毛刺作業。
FANUC iRVision二維視覺,可根據工件的位置偏移、形狀個體差別,自動修正去毛刺軌跡。
通過力傳感器控制接觸力,保證去毛刺效果。
一體式料倉:機器人和抽屜式料盒集成于一體,有效節省空間。
一、智能點焊
伺服修磨一體機含有自動換帽功能及視覺電極帽檢測功能;
機器人配備小型輕量化焊槍和手爪,能夠實現點焊和自動換件;
機器人安裝于地裝行走軸增大了機器人工作空間;
使用機器人PMC軟件對系統的信號進行邏輯控制,不需額外使用PLC,降低了系統的成本。
二、曲軸、缸蓋智能視覺混合拆垛
FANUC三維廣域傳感器識別、定位料筐中散堆擺放的曲軸和缸蓋,R-1000iA/80F機器人準確從相應料筐中抓取相應產品。
三維廣域傳感器與機器人高度集成,無需第三方設備,兼容性與可靠性更高。
機器人配備ATC自動換手技術,可自動更換手爪來抓取不同形狀及大小的工件,實現柔性化生產。
電磁鎖配合機器人雙路安全檢測功能(DCS),在機器人不停機的情況下,人員也可安全更換料筐。
使用機器人PMC軟件對系統信號進行邏輯控制,不需額外使用PLC,降低了系統成本。
三、汽車保險杠非金屬激光切割
非金屬材質零件高效、高質量激光切割。
高軌跡精度:采用高精度機器人,并通過小圓精度軟件和視覺零點校正功能,保證小軌跡的切割精度(±0.15 mm以內)。
高功率、高柔性:最大支持功率2500W,激光器與機器人獨立安裝,可搭配多品牌激光器,滿足不同客戶需求。
圖形生成軟件:可快速生成多種類型的小孔切割程序,如圓形、半圓形、矩形、槽型、六邊形、鑰匙孔等,編程簡單。
TCP速度輸出功能:實現激光功率、氣壓和切割速度實時匹配,確保切口質量的一致性。
內置工藝專家庫,應對不同材質的高質量切割要求。
四、汽車底盤件焊接
汽車底盤件行業高效、高質量焊接解決方案。
Dual Arm雙機弧焊機器人與三軸翻轉變位機協同焊接,實現雙機、雙工位高效焊接。
新一代Smart Power系列焊接電源,全新的4種焊接模式和恒定熔深功能,實現鍍鋅板高精度、高品質的焊接。
FANUC iRVision二維視覺對工件進行自動精確定位,實現汽車底盤件零件生產機器人自動上下料。
五、泵殼機加工及去毛刺
M-10iA/12機器人配合小型加工中心對油泵殼工件進行機加工及去毛刺作業。
FANUC iRVision二維視覺,可根據工件的位置偏移、形狀個體差別,自動修正去毛刺軌跡。
通過力傳感器控制接觸力,保證去毛刺效果。
一體式料倉:機器人和抽屜式料盒集成于一體,有效節省空間。
文章來源:發那科機器人