對我們而言，世界杯冠軍是一個聽起來還頗為遙遠的夢想。但就在幾天前，來自浙江大學的一支隊伍“ZJUlict”在荷蘭的綠茵場上英姿颯爽，漂亮地拿下一場世界級足球比賽的冠軍。也許你難以想象，奪冠的只是6個不足3000克的小型機器人。

今天，記者在浙江大學見到了這支載譽而歸的隊伍，隊員們興奮地回憶起難忘而緊張的荷蘭之行，還為我們講解了“冠軍級”機器人的渾身奧秘。

“機器人世界杯”的全稱是2013機器人世界杯足球賽，始于1996年，每年一次的賽事，匯集了全世界高校的精英級機器人。浙大控制科學與工程學系教授、比賽帶隊老師熊蓉告訴記者，浙大從2003年開始參賽，此前拿到過仿真救援組的冠軍。而這一次，6個小小機器人面臨的對手更為強勁。“有從1997年就參賽、獲得過四次冠軍的卡內基梅隆大學（CMU）隊，以及日本冠軍隊。”

那就迎難而上！為了讓機器人以更好的狀態迎戰，來自硬件組和軟件組的7位同學用一年的時間對老一輩機器人進行了細致的轉型升級。“機器人雖然很小，但內部的細節都經過了精心設計。”浙大控制科學與工程學系大三學生、硬件組成員李川打開機器人的外殼，記者看到了一個“機關密布”的微小世界。

三塊綠色的電路板，從上而下分別是母板、驅動板和升壓板，它們共同組成了機器人的主干。功能上它們各司其職，成為奪冠關鍵。“母板用于接收信號，并第一時間對復雜的信號進行解讀和處理，傳送給下方的驅動板。”李川告訴記者，驅動板控制著機器人的“腿”四個萬向輪，并實時指揮著機器人的前行或是后退。

機器人在賽場上的自如運動，這四個輪子功不可沒。“他們不等同于普通拉桿箱上的萬向輪。”浙大控制科學與工程學系大三學生、硬件組成員方立解釋，細細一看，四個輪子上還分別安裝了16個小輪子，“大輪子、小輪子之間天衣無縫的配合，最終實現機器人各角度、各方位的運動。”

三塊電路板中，還有一塊升壓板“低調”地安裝在最下方，但它的功能非常酷負責驅動堪稱機器人核心的兩塊電磁鐵。“機器人的射門、傳球靠的并不是那四個輪子，而是更強勁有力的電磁鐵。”方立說，機器人的“嘴”用連桿功能，“吸住”足球，一旦找準時機，電磁鐵將瞬間充電踢出有力的一腳。“這不同于過去用蠻力踢球，電磁鐵的踢法會更有技巧。”

在這場充滿著機智的比賽中，隊員們只能坐在場下當觀眾，任何人為的操作和控制都被明令禁止。在采訪現場，記者發現了一臺隨同隊員們從荷蘭歸來的戴爾臺式機。這臺被稱作策略機的電腦，凝結了4名軟件組成員的全部心血，更是這次“無人化”比賽的最大功臣。

“比賽中會出現各種各樣的狀況，有的我們能設想到，有的完全出乎意料。”浙大電氣工程專業研一學生、軟件組成員王群說，隊員們把預先設定好的各種策略編入電腦，再利用人工智能的技術，讓這臺電腦成為一個特殊的“賽事分析家”，憑借自身對足球賽事的強大智商，對綠茵場上的機器人發號施令。

在比賽現場，一切情況將通過兩臺攝錄機實時傳輸到策略機，策略機會自動做出反應，分析情況并將處理方式的信號第一時間通過發射機發射，機器人體內接受信號的母板一得到“命令”，接下去的一切都將按部就班地發生。

在浙江大學，除了這6個“小不點”外，還有不少有著特殊功能的機器人。有能打乒乓球的仿人機器人“悟”和“空”，還有家庭服務型機器人、救災型機器人和工業機器人等等。那么，為什么要讓機器人挑戰足球賽？“足球是一項動態運動，它要求機器人在比賽中不斷變化，去感知去適應。現實中的機器人要提升移動水平，可以先在這些足球機器人身上進行探索和試驗。”熊蓉說。