機器人的未來足以讓市場狂熱，但制造機器人的企業必須靜靜地等到那個時刻。

2012年4月23日下午，德國漢諾威工業展覽中心，一年一屆的世界上規模最大的工業博覽會正在這里舉行。

這是中國工業機器人第一次參加漢諾威工業展。代表中國參展的是沈陽新松機器人自動化股份有限公司（下稱新松機器人），它也是國內唯一一家上市的機器人公司。

展會上，新松機器人的展臺受到德國總理默克爾的關注，她特別認真地觀看了來自中國的工業機器人產品。作為當時參展的主策劃人，中國電子信息產業發展研究院副院長楊拴昌對《中國經濟和信息化》記者表示，這次展會是中國工業機器人走向全球的重要一步，將起到深遠影響。

已經參加過不少國際性展覽會的新松機器人副董事長兼總裁曲道奎表示，在高端裝備的故鄉漢諾威參展，并讓來工業故鄉的歐洲人重新認識中國的工業機器人發展水平，這是參展的最大意義，“這對他們震動非常大，過去他們都只是聽說中國有工業機器人，現在就直接看到了。”回國后，新松機器人收到了來自德國代理商發來的電子郵件，希望能夠代理新松的工業機器人。對新松機器人來說，是從未有發生過的事情。盡管新松機器人已有一些工業機器人產品銷往國外，但是參展漢諾威工業展確實有助于其機器人打開歐洲市場。這背后所反映的是中國工業機器人的逐漸成熟。

國際機器人聯合會秘書長Gudrun Litzenberger表示，中國的工業機器人將助推全球市場規模的擴大，并將在未來一段時間內突破關鍵技術的瓶頸引領世界工業機器人的發展。

這也是曲道奎18年前離開德國時的愿望。

曲道奎見證和親歷了中國工業機器人產業化的發展歷程。1994年，曲道奎應其導師，中國機器人之父蔣新松的要求回國，專門搞機器人產業化工作，而機器人產業化的開始是以2000年新松機器人的成立為標志。來自國際機器人聯合會的數據顯示，2000年，中國工業機器人的擁有量僅有約3500臺，2005年已翻倍至7000臺。快速的增長速度已經讓這一數字在2011年變成了7.43萬臺。有數據統計顯示，2012年已達10萬臺。

這一切在2000年時，是離開中國科學院沈陽自動化研究所（下稱沈自所）二部的30多人所無法想象的事。

曲道奎用幸運這個詞來概括自己的事業經歷。曲道奎每一個事業臺階的爬升都有良好的外部環境因素。從1994年建立自化所二部到2000年創立機器人，都趕上了政策放開的環境。每一次重要產品的研發生產也都有市場需求在先。時下的工業機器人的發展讓曲道奎有所放心。“一切事好像都是按照我們的計劃整體推進。”曲道奎用這句話來概括他現在所處的境遇。

起步

時針撥回到1994年。現在一臺價格70多萬元的常規機器人工作站在那時需要近400萬元。曲道奎對此還記憶猶新。那時，曲道奎面對的是工業基礎薄弱，工藝落后，很難讓國產的工業機器人被用戶認可。

就是在這一年，曲道奎也開始把對機器人的喜愛變成職業，開始制造機器人。1993年底，曲道奎從德國薩爾大學回國。蔣新松告訴曲道奎，中國的機器人要有應用了，要他回去組建機器人研究開發部從事產業化工作，研究開發部就是沈自所二部前身。

實際上，沈自所已有機器人產業化的基礎。1984年，依托沈自所的國家機器人示范工程已經正式啟動。國家“863計劃”出臺以后，機器人研究備受重視。沈自所拿什么體現自己的自動化水平呢？“機器人能夠體現人工智能水平和自動化水平的高低。”在國家的重視和支持下，機器人研究就成了沈陽自所的重點工作。

到了上世紀90年代初期，沈自所已經積累了部分機器人研發技術，但是機器人產業化問題亟待解決。曲道奎說：“那時我們都叫樣機，做出來了也能動。不過不成規模，在工廠用一段時間就扔在一邊，再也沒人用了。”

曲道奎見此情形，他提出來要做機器人商業生產就不要從零開始的建議。他認為如果還是自己設計機器人每個部件，然后組建、測試，“這樣一個周期太慢，用戶也不接受。”

曲道奎便從日本知名的機器人企業安川電機買了20多臺工業機器人部件，然后他和同事開發控制系統，也就是機器人的大腦。當時國際機器人行業的規則是如果控制系統是自己開發的，便可以掛自己的品牌。曲道奎帶領大家開發出了機器人的控制系統，最后組裝成20臺機器人。

問題來了，20臺機器人組裝完成后，還沒有找到買家。從來沒有做過生意的曲道奎，如何賣掉這僅投資就1500萬元的20臺機器人？

好在沈自所跟不少已采購國外工業機器人的企業建立關系。他們采購的國外工業機器人一旦出了問題一般沒法自己解決，請外國工程師來修理又太貴，“因為外國工程師從一上飛機就開始計費”。曲道奎及同事便成了這些企業最好的幫手，他們一邊幫這些企業處理問題，一邊對這些企業員工做工業機器人修理知識的培訓。

“業界用戶一說到沈自所，就會稱贊沈自所行。”憑借沈自所的已有名聲，曲道奎賣掉了那20臺機器人。

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