近日，南開大學計算機與控制工程學院研究生李文宇、溫馨，本科生宋培培、于涌、劉未來與日本東京大學教授Jeffrey Too Chuan TAN學生Wei Kang TEY組成的國際隊獲得日本九州工業大學舉辦的2014ROBOCUP日本公開賽家庭仿真組亞軍和人工智能協會特別獎。

“學生將課堂上學到的智能算法靈活運用，順利解決了大賽設置的避障、識別、定位、跟蹤等問題。”指導老師南開大學計算機與控制工程學院副教授段峰說，大賽提倡在虛擬環境里盡可能的模擬真實環境，全部的仿真機器人都有相對的實體機器人做對應，為控制實體機器人完成較復雜任務打下了基礎。

據李文宇介紹，家庭仿真組比賽分為clean up、follow me、EGPSR和最終展示四個環節，全體項目需要在虛擬環境Sigverse中完成。“clean up要求仿真機器人能夠識別垃圾并放入分類投放的垃圾箱中，follow me要求仿真機器人能夠不受障礙物干擾一直尾隨追蹤目標，EGPSR則要求仿真機器人能夠識別語音指令，并取回相應物品。”李文宇說，“我們給仿真機器人裝了四個攝像頭，使機器人更接近人的性能，用‘眼睛’看路和識別物體，從而擺脫了GPS定位的限制，更好的體現了人工智能，今后可用于助老助殘，不僅能打掃房間，還可以在做飯時幫助遞材料工具，并在孤寡老人外出時進行有效監護。”

“在最終的展示項目中，為了能夠凸顯人機交互和虛擬現實的理念，我們使人介入虛擬現實中與機器人進行互動。”李文宇說，“人隨意做一個動作，仿真機器人就可以模仿并掌握，投入實際應用后可以用于建設人與人之間的遠程社交平臺。”

據了解，ROBOCUP日本公開賽是在機器人世界杯足球錦標賽（ROBOCUP）基礎上發展起來的世界級賽事，旨在全世界范圍內公開選拔參加機器人世界杯足球錦標賽的隊員。日本九州工業大學舉辦的2014ROBOCUP日本公開賽有來自美國、日本等高校的20余支隊伍參加，南開學子是唯一參賽并獲獎的中國學生。

作者：王豐旭